檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="感測器融合"
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論，履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統，經由目標物影像定位後，藉由夾取物品，量測物品的剛性曲線，並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置，再運用機…
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…